Survey of Bayesian Networks Applications to Intelligent Autonomous Vehicles

[DeepTecher]

Survey of Bayesian Networks Applications to Intelligent Autonomous Vehicles
提交日期：2019-01-21

团队：马德里理工大学计算机视觉和航空机器人组
作者：Rocío Díaz de León Torres, Martín Molina, Pascual Campoy

摘要：本文从决策的角度回顾了贝叶斯网络在智能自动驾驶汽车（IAV）中的应用，它代表了全自动驾驶汽车的最后一步（目前正在讨论中）。 到目前为止，当它为自动驾驶汽车（AVs）制定高水平的决策时，人类才有了最后的决定权。本文主要 基于引用的工作和本文所做的分析，推断出一般决策框架及其变量的模块。 目前来说，贝叶斯网络在实验室中已经做出了许多成果，也因此其也可以作为一种有前途的决策计算机模型。 对于贝叶斯网络进一步的研究，认为应该转向在实际情况下测试其模型的方向。 除了应用之外，贝叶斯网络基础知识也是在开发具有高级判断调用潜力的IAV时要考虑的因素。